Otomatik Trafo Yağı Tankı Robot Kaynak İş İstasyonu (Robotik Ark Kaynak Makinesi)
● 9 Eksenli Senkronizasyon: Karmaşık tank geometrisi için 6 eksenli robot + portal + konumlandırıcı koordineli hareket.
● Lazer Dikiş Takibi (40μm): Tam V sensör, uyum sapmasını telafi eder, manuel rötuş gerektirmez.
● Düşük Sıçramalı İşlem: Fanuc STT/Darbe modu, %80 Ar + %20 CO₂, ince oluklu sac ve galvanizli çelik için uygundur.
● Hızlı Değişim: Servo merkezli tank kenarı armatürü, her boyuttaki sıvıyı hatırlar, reçeteye dayalı çağrıları algılar, 10 dakikada değişim imkanı sunar.
● 24 saat × 3 vardiya kapasitesi: Teorik olarak 1,2 saat/adet (J100) ila 2,3 saat/adet (S1600), kesintisiz çalışma için tasarlanmıştır.
● Anahtar Teslim Devreye Alma: Trihope kurulum, programlama ve operatör eğitimi sağlar.
Süreç Tanıtımı
1.1 İş Parçası Boyutları:
● Minimum Boyut: 850 mm (Uzunluk) × 510 mm (Genişlik) × 885 mm (Derinlik); Çevirme Çapı: 1500 mm; Ağırlık: 200 kg.
● Maksimum Boyut: 1150 mm (Uzunluk) × 650 mm (Genişlik) × 1420 mm (Derinlik); Çevirme Çapı: 2400 mm; Ağırlık: 900 kg.
● Ürün Yelpazesi: Minimum iç ölçüler 640×340 mm; Maksimum 1400×650 mm; Maksimum derinlik 1250 mm; Maksimum yük 600 kg (standart konumlandırıcı kullanılarak). Daha büyük üniteler için Ağır Hizmet Tipi Konumlandırıcı gereklidir.
1.2 Süreç Özeti
● Montaj: Manuel eşleştirme.
● Yükleme/Boşaltma: Manuel sıkıştırma.
● Yer değiştirme: Servo motorlu konumlandırıcılar aracılığıyla iş parçasının otomatik olarak konumlandırılması.
● Kaynak: Kaynak torçunu kontrol eden 6 eksenli bir robotik kol tarafından gerçekleştirilir.
● Programlama: Yerinde gösterim ve dijital programlama.
● Dikiş Tipleri: Köşe kaynağı ve düz kaynak.
● İşlem: Tek telli Gaz Metal Ark Kaynağı (GMAW).
● Koruyucu Gaz: %80 Argon + %20 CO2.
1.3 İş Akışı
Bu işlem iki aşamadan oluşmaktadır: Lazerle kaynak dikişi takibi (konum belirleme) ve ardından otomatik kaynak.
Ekipman Yapılandırması
Bu iş istasyonu, kesintisiz 7/24 çalışma imkanı sağlamak için bir portal sistemi, robotik kaynak ve çift konumlandırıcıyı entegre eder.
2.1 Yerleşim Planı ve Donanım
● Ayak izi: Yaklaşık 14.000 mm × 7.000 mm.
● Tank Kenar Bağlantı Elemanı: Servo merkezleme teknolojisine sahiptir. Sistem, her tank boyutu için konumları hafızaya alır ve program aracılığıyla anında geri çağrılmasını sağlar. Tam otomasyon için isteğe bağlı otomatik besleme robotları eklenebilir.
● Pozisyonlayıcılar: Büyük boy (2000 kg'a kadar) ve orta boy (600 kg'a kadar) eğimli pozisyonlayıcı ile donatılmıştır.
2.2 Atış Süresi Hesaplaması (Referans)
Tipik üretim döngülerine göre:
● J100-7 Ürün: Tarama ve Yardımcı Kaynak: 11 Dakika
● S400-4 Ürün: Tarama ve Yardımcı Kaynak: 46 Dakika
● S1600-4 Ürün: Tarama ve Yardımcı Kaynak: 68 Dakika
Detaylı Çevrim Analizi (S1600-4 Örneği):
● Toplam Dikiş Uzunluğu: 33.963 mm
● Dikiş Sayısı: 74 adet
● Tarama Süresi (25 mm/sn): 1.359 s
● Kaynak Süresi (6 mm/sn): 5.661 s
● Yardımcı Süre: 40 s
● Ark Başlangıç/Bitiş Süresi (2s/adet): 148 s
● Toplam Teorik Süre: ~122 dk (2,0 saat)
● Toplam Gerçek Süre (%90 Verimlilik Faktörü): ~133,5 dk (2,3 saat)
Kontrol Sistemi Mimarisi
Sistem, sağlam bir üç katmanlı ağ yapısı kullanmaktadır:
1. Üst Bilgisayar (HMI): Model girişini, veri kaydını, kalite takibini ve gerçek zamanlı izlemeyi yönetir.
2. Ana Kontrol Sistemi (PLC): İstasyon durumunu, grafik arayüz ekranını ve kapsamlı kendi kendine teşhis özelliğini izler.
● Arıza Yönetimi: Arızaları sınıflandırır (Kapanma vs. Kapanmama), görsel/işitsel alarmlar (Kırmızı/Sarı göstergeler) ve yönlendirmeli sorun giderme sağlar.
3.Yürütme Sistemi: Sensörler, kaynak makineleri ve robotik sürücülerden oluşmaktadır.
Teknik Parametre
| Öğe | Parametreler |
| Kaynak İşlemi | Tek telli Gaz Metal Ark Kaynağı (GMAW) |
| Koruyucu Gaz | %80 Argon + %20 CO2 |
| Kaynak Türleri | Köşe kaynağı, Düz kaynak |
| Robotik Sistem | 9 eksenli senkronize hareket(6 eksenli robot + 2 eksenli portal + 1 eksenli konumlandırıcı) |
| Öğretim Yöntemi | Yerinde eğitim ve Lazer Dikiş Takibi(Tam V serisi, çözünürlük: 40 μm) |
| Kaynak Hızı | 6 mm/s (Teorik) |
| Takip Hızı | 25 mm/s |
| Güç Kaynağı | 3 Fazlı, 5 telli, 400V / 60Hz ±1Hz |
| Çalışma Ortamı | Sıcaklık: 0~45ºC, Bağıl Nem: ≤90% (Yoğuşmasız) |
Trihope Hakkında
Biz bir Trafo sektörüne yönelik 5A sınıfı anahtar teslim çözüm sağlayıcısı.
İlk A: Biz, tüm tesisleri kendi bünyesinde bulunan gerçek bir üreticiyiz.
Üçüncü A, ISO, CE, SGS, BV gibi uluslararası standartlara uygun en yüksek performans sertifikalarına sahibiz.
Forth A olarak, Siemens, Schneider gibi uluslararası marka bileşenleriyle donatılmış, daha uygun maliyetli bir tedarikçiyiz. Ayrıca Çince, İngilizce ve İspanyolca dillerinde 7/24 satış sonrası hizmet sunuyoruz. 
Beşinci A olarak, son on yıllarda ABB, TBEA, ALFANAR, PEL, IUSA vb. şirketlere hizmet vermiş güvenilir bir iş ortağıyız ve müşterilerimiz dünyanın dört bir yanındaki 50'den fazla ülkede bulunmaktadır. 
açıklama2